爬壁噴漆機(jī)器人是種新興的噴漆設(shè)備，在使用的過程中，通過爬壁機(jī)器人良好的吸附和移動性能，在裝配上噴槍，可以實現(xiàn)在垂直的高樓上或者大型的機(jī)器船舶進(jìn)行噴涂作業(yè)，不僅率高，還節(jié)省了人工成本。那么爬壁噴漆機(jī)器人具體是如何工作的呢？又是如何進(jìn)行噴涂作業(yè)呢？下面就讓小編給您分析下。

　　

　 一 、爬壁噴漆機(jī)器人工作原理

　　
　　爬壁噴漆機(jī)器人在工作過程中，先在控制系統(tǒng)的控制下，通過左輪伺服電機(jī)和右輪伺服電機(jī)的運動，機(jī)器人可以在鋼質(zhì)機(jī)體上自由運動；同時與噴槍位置實時調(diào)整伺服單元配合，實現(xiàn)在噴漆過程中噴槍位置的調(diào)整，從而有地實現(xiàn)噴漆的工作。在噴漆過程中保證噴槍在運動過程中的運動軌跡始終平行于基準(zhǔn)面，這對保證漆膜厚度、提高噴漆質(zhì)量是非常重要的。
　　

　  二、爬壁噴漆機(jī)器人準(zhǔn)確噴涂的原理

　　
　　為了實現(xiàn)準(zhǔn)確噴涂，爬壁噴漆機(jī)器人先采用磁吸附的方式快速安裝激光測距基準(zhǔn)板；然后在噴漆機(jī)器人沿移動方向上安裝2個激光測距傳感器；在移動機(jī)器人上還裝有個直線移動單元，多把噴槍通過安裝支架固定在直線單元上。
　　
　　在工作過程中，通過2個激光測距傳感器實時檢測車體與基準(zhǔn)板之間的距離，并將檢測結(jié)果實時反饋給控制系統(tǒng)，從而車體的姿態(tài)閉在工作過程中，通過比較兩個傳感器檢測的距離大小就可以知道機(jī)器人的姿態(tài)（與噴漆面的邊緣是否平行）和位置（與噴漆面的距離），在移動過程中通過調(diào)整兩個車輪電機(jī)的速度調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)，使得車體始終與噴漆面的邊緣保持平行；再根據(jù)激光傳感器的測量數(shù)值來移動直線移動單元，調(diào)整噴槍的位置，保持噴槍距離噴漆面的邊緣始終保持個固定距離，從而噴出平行于基準(zhǔn)面的直線。
　　
　　在噴完道漆轉(zhuǎn)彎噴下道漆時，爬壁噴漆機(jī)器人會旋轉(zhuǎn)90°，向下道工序移動個事先計算好的距離，再旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)回來，讀取兩個激光測距的數(shù)值，先將車體調(diào)正，然后再讀取激光測距的數(shù)值，若與期望值存在偏差，則移動直線移動單元來進(jìn)行補(bǔ)償，從而達(dá)到期望值。
　　
　　以上的環(huán)節(jié)看起來很復(fù)雜，但在實際的操作過程中，這些復(fù)雜的調(diào)整過程會通過系列智能高的運作，操作的人需要個人把控可以了，大大節(jié)省了人工的費用，并且爬壁噴漆機(jī)器人還可以適應(yīng)不同的環(huán)境進(jìn)行噴漆作業(yè)，無論是光滑還是粗糙，垂直還是傾斜，對于爬壁噴漆機(jī)器人來說都不在話下。