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三種不同工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)對比

機(jī)器人的所有運(yùn)動(dòng)都離不開驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制，作為機(jī)器人的動(dòng)力源，工業(yè)機(jī)器人常采用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)以及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，三種系統(tǒng)因原理不同在具體的應(yīng)用方面有所差別，這里圣瑞小編為大家整理了這三種工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，以供大家參考。 一、機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)性能特點(diǎn)1、輸出功率：輸出功率壓力范圍為50~1400N/cm2；2、控制性能：控制精度較高，可無級調(diào)速，反應(yīng)靈敏，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制；3、結(jié)構(gòu)性能：執(zhí)行機(jī)構(gòu)可標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)；4、體積：...

常見工業(yè)機(jī)器人主要的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些

工業(yè)機(jī)器人目前作為重要的以器代人生產(chǎn)工具，主要運(yùn)動(dòng)和工作都是由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制的，而且作為工業(yè)機(jī)器人的主要?jiǎng)恿υ矗?qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇就尤為重要，為此，洛陽圣瑞智能機(jī)器人小編這里為大家整理了幾種常見工業(yè)機(jī)器人主要的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以供大家參考。 一、電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是由電氣信號處理單元與液壓功率輸出單元組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。具有控制精度高、響應(yīng)速度快、信號處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、功率質(zhì)量比大等特點(diǎn)，在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 采用電液伺服系...

與傳統(tǒng)巡檢方式相比,智能巡檢機(jī)器人在變電站的優(yōu)勢

變電站作為重要的電力生產(chǎn)與發(fā)送場所，其中的每一處設(shè)備運(yùn)行都關(guān)系著場地的安全與城鎮(zhèn)的用電，所以巡檢工作就十分的重要，隨著科技發(fā)展和不斷提高的巡檢標(biāo)準(zhǔn)，智能巡檢機(jī)器人逐漸的成為了變電站的重要巡檢設(shè)備，那與傳統(tǒng)巡檢方式相比，智能巡檢機(jī)器人在變電站的優(yōu)勢有哪些呢？ 一、智能巡檢機(jī)器人在變電站的優(yōu)勢 1、巡檢質(zhì)量高智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)行完全標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，定時(shí)、定點(diǎn)、定角度對設(shè)備進(jìn)行巡視檢測，數(shù)據(jù)采集和分析標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，能保持巡檢結(jié)果的一致性，避免人為偏差。 2、受環(huán)境影響...

恰佩克獎(jiǎng)來了！圣瑞智能機(jī)器人斬獲2019年度最具投資價(jià)值獎(jiǎng)

遇見恰佩克，預(yù)見新未來。2020年8月27日-8月29日，第六屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮暨第十屆中國國際機(jī)器人高峰論壇在安徽蕪湖盛大舉行。圣瑞智能機(jī)器人出席活動(dòng)，與眾多行業(yè)專家及企業(yè)精英匯聚一堂，交流技術(shù)與產(chǎn)品，分享成果與經(jīng)驗(yàn)，共同探討機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢和方向，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展共繪藍(lán)圖，開啟新的篇章。 恰佩克獎(jiǎng)(TheCapekPrize)由中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)主辦，以捷克科幻小說家，“robot”一詞創(chuàng)造者卡雷爾·恰佩克(KarelCapek)的名...

根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同，智能巡檢機(jī)器人的類型與應(yīng)用

面對越來越多的特定工作環(huán)境需求中，人工作業(yè)往往會(huì)面對各種難以企及的情況，或者是具有巨大危險(xiǎn)的狀況，所以在近些年，特種機(jī)器人的出現(xiàn)與完善，逐漸開始取代人工進(jìn)行這些高危作業(yè)，比如說爬壁機(jī)器人、智能巡檢機(jī)器人等，都屬于特種機(jī)器人的范疇，爬壁機(jī)器人主要是為了替代人工進(jìn)行高空危險(xiǎn)作業(yè)，而智能巡檢機(jī)器人則是替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)場地的各種檢查與應(yīng)急作業(yè)，這里圣瑞小編就帶大家看看智能巡檢機(jī)器人的類型都有哪些。 一、地面智能巡檢機(jī)器人地面智能巡檢機(jī)器人分為無軌和有軌兩種，分別應(yīng)...

在高空作業(yè)中，爬壁機(jī)器人的價(jià)值體現(xiàn)在哪？

隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，人們一直在尋找工作環(huán)境危險(xiǎn)的人員替代者，而機(jī)器人無疑是十分合適的，而對于高空作業(yè)來說，尤其是壁面的作業(yè)，各種吸附方式的爬壁機(jī)器人也是不斷的被人們發(fā)明出來，而機(jī)器人替代人工進(jìn)行壁面作業(yè)也是未來的發(fā)展趨勢，那么爬壁機(jī)器人的價(jià)值體現(xiàn)在哪些方面呢？ 一、安全性提高隨著人們的生活水平不斷提高，自愿從事高空危險(xiǎn)作業(yè)的人越來越少，而且高空作業(yè)一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)，就是一種重大事故。使用爬壁機(jī)器人，就可以有效的避免這種情況，首先機(jī)器人的爬壁行為都是可控的...

爬壁機(jī)器人進(jìn)水該怎么處理？處理方法與步驟

爬壁機(jī)器人是替代人工進(jìn)行高空壁面維護(hù)工作的，由于夏天是雷雨多發(fā)的季節(jié)，往往很難通過天氣預(yù)報(bào)準(zhǔn)確的把控天氣狀況，又不能因?yàn)楹ε孪掠甓贿M(jìn)行高空壁面的維護(hù)作業(yè)，所以可能會(huì)出現(xiàn)未來及回收、爬壁機(jī)器人進(jìn)水的情況，那爬壁機(jī)器人進(jìn)水該怎么處理呢？一般情況下，爬壁機(jī)器人都是具有一定的防水能力的，只要及時(shí)回收，可以避免機(jī)器人內(nèi)部泡水，但夏天的雨又大又急，就可能在回收完畢前出現(xiàn)泡水的情況，這時(shí)應(yīng)盡量聯(lián)系專業(yè)的維修人員前來處理，而不是自己拆卸，但若有特殊情況，圣瑞小編這里為大...

噴漆爬壁機(jī)器人的防爆等級以及防爆標(biāo)志的解讀

噴漆爬壁機(jī)器人作為一種特殊壁面機(jī)器人，在油罐、船舶等地點(diǎn)已經(jīng)完全可以替代人力進(jìn)行噴涂工作，不論是它的噴涂效率還是安全系數(shù)，都大大的超過了人力作業(yè)。但是按規(guī)定要求，這種噴涂作業(yè)是需要有防爆措施的，尤其是對于噴漆爬壁機(jī)器人來說，更是需要具有一定的防爆等級，這里圣瑞小編就為大家介紹一下噴漆爬壁機(jī)器人的防爆等級是多少。 一、防爆要求的原因噴涂作業(yè)的時(shí)候，不論是噴粉還是噴漆，都要對其進(jìn)行霧化才能保證均勻性，而涂料的成本一般都為化學(xué)物質(zhì)，其中的漆霧與揮發(fā)氣體都具有可燃...

檢測爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢,機(jī)器視覺檢測與人工檢測對比

現(xiàn)代化工業(yè)的代表就是智能，同時(shí)對于檢測行業(yè)來說，智能檢測也一直是主要的發(fā)展方向，檢測爬壁機(jī)器人就是智能檢測的產(chǎn)物，在很多企業(yè)中，壁面的檢測已經(jīng)開始使用爬壁機(jī)器人來替代人工，下面圣瑞小編就和大家聊聊，檢測爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢在哪里。 一、檢測爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢 1、爬壁機(jī)器人的檢測方法圣瑞永磁吸附爬壁機(jī)器人通過自主研發(fā)，可在機(jī)器人上模塊化的搭載遠(yuǎn)程機(jī)器視覺檢測設(shè)備，可以對金屬壁面進(jìn)行無損檢測，尤其是在油罐和船舶上，更是可以替代人工進(jìn)行檢測工作。 2、遠(yuǎn)程機(jī)器視覺檢...

噴漆爬壁機(jī)器人噴涂參數(shù)有哪些？噴漆機(jī)器人選型因素

高空壁面防腐噴涂是一項(xiàng)非常重要的工作，不論是對于油罐還是船舶來說，表面銹蝕都是會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故的事情，所以就需要定期的進(jìn)行除銹噴漆工作?，F(xiàn)代化生產(chǎn)中機(jī)器人已經(jīng)可以替代人工進(jìn)行高空壁面噴漆作業(yè)了，但是在大家進(jìn)行爬壁機(jī)器人選購時(shí)卻需要從多方面來考慮，圣瑞小編在這里就為大家介紹一下要考慮的噴漆爬壁機(jī)器人噴涂參數(shù)，以及機(jī)器人選型時(shí)要考慮的內(nèi)容。 一、噴漆爬壁機(jī)器人噴涂參數(shù) 1、噴涂流量噴漆爬壁機(jī)器人的噴涂流量是指單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，流量的大小影響著漆膜的厚度。...

可供爬壁機(jī)器人選用的電機(jī)種類有哪些

隨著科技的不斷發(fā)展，各種各樣的機(jī)器人逐漸的開始取代大量的人力工作，而爬壁機(jī)器人作為一種特殊環(huán)境機(jī)器人，同樣也開始取代高空壁面作業(yè)人員，成為更加安全高效的高空作業(yè)設(shè)備。對于爬壁機(jī)器人這種移動(dòng)型的爬壁機(jī)器人，電機(jī)的作用是很重要的，但是現(xiàn)有的電機(jī)種類卻有很多，那么可供爬壁機(jī)器人選用的電機(jī)種類有哪些呢？ 一、爬壁機(jī)器人選用電機(jī)應(yīng)考慮的因素對于爬壁機(jī)器人來說，電機(jī)的選用并不簡單，首要考慮的因素就有三個(gè)：1、電機(jī)的zui小和zui大轉(zhuǎn)速以及加速度；2、電機(jī)可提供的zu...

常見的基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人的裝配要求與裝配檢查要求

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)今加工廠流水線流水線上的主要“工作人員”，其精密程度是相當(dāng)高的，而這離不開裝配工作中的嚴(yán)格要求，哪怕是在結(jié)構(gòu)上比較基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人也是如此，那么工業(yè)機(jī)器人的裝配要求都有哪些呢？ 一、準(zhǔn)備工作與基本規(guī)范1、裝配前的準(zhǔn)備工作（1）作業(yè)資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項(xiàng)目結(jié)束，必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。（2）作業(yè)場所：零件擺放、部件裝配必須在規(guī)定作業(yè)場所內(nèi)進(jìn)行，整機(jī)擺放與裝配的場地必須規(guī)劃清晰...