管道檢測一直是管道行業(yè)十分頭疼的事情，對于現(xiàn)今越來越多且軌跡復雜的地下管道來說，隨著時間的流逝和地下自然的侵蝕，再高強度的管道都可能出現(xiàn)不同程度的損壞，又因為其深埋在地下，想要通過人力進行準確的檢測十分困難，但是隨著管道檢測機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，深入管道，進行管道內(nèi)部的檢測就成了簡單可行的方法，那么管道檢測機器人的功能都有哪些呢？

　　一、缺陷識別
　　
　　管道檢測機器人通過機器人視覺系統(tǒng)可以對已知的內(nèi)容進行識別，同樣對于管道內(nèi)的異物、缺陷等都可以很好的進行識別，再通過遠程計算機將它“看”到的異物與缺陷展現(xiàn)到操作人員的面前，在管道檢測方面已經(jīng)基本可以代替人眼。
　　
　　二、外觀檢測
　　
　　我們知道管道檢測機器人可以利用機器人視覺進行管道內(nèi)部的查看，那么同樣的，機器人視覺系統(tǒng)還可以對管道的內(nèi)表面進行缺陷的檢測，比如凸起、凹陷、裂紋等表面缺陷，甚至在黑暗中可以檢測出許多人眼無法看到的管道缺陷。
　　
　　三、管道壁檢測
　　
　　管道檢測機器人還可以搭載超聲波探傷設備，在管道沿途進行超聲波探測，可以將管道壁內(nèi)部的氣孔、內(nèi)部組織斷裂等情況探測出來，對于管道的提前更換提供了便利，同時也能幫助管道行業(yè)進行內(nèi)部缺陷的檢測。

　　四、視覺定位
　　
　　管道檢測機器人的視覺檢測系統(tǒng)可以將所見缺陷進行詳細定位。管道檢測機器人的軟件會將行進路線繪制成坐標圖系，在識別出具體缺陷后，將具體的缺陷位置坐標及角度信息標識在遠端電腦的坐標圖系上，但是這個功能與軟件的好壞有著很大的關系。
　　
　　五、尺寸測量
　　
　　管道檢測機器人還可以將獲取的管道內(nèi)缺陷圖像像素標定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計算出其尺寸，該功能對于微小、且形態(tài)復雜的管道缺陷測量及其重要有些缺陷通過人力的繪制很難完成，但是通過機器視覺及相應的軟件即可精確實現(xiàn)。

　　以上管道檢測機器人的功能在很大程度上幫助了檢測人員進行檢測工作，而且通過不斷的探索與研發(fā)，未來的管道檢測機器人應該是可以直接幫助人類進行管道修復工作的，洛陽圣瑞智能機器人有限公司就在為“以器代人”這項目標而進行機器人的研發(fā)，希望早日實現(xiàn)用機器人代替人力進行困難且危險性很高的施工工作，除現(xiàn)有的管道檢測機器人外，還研發(fā)有各種功能的爬壁機器人，如有需要可在網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進行詳細的咨詢。