機(jī)器人視覺系統(tǒng)就像人類的雙眼一樣，是基于仿生角度發(fā)展而來，主要是讓機(jī)器人擁有可以自行測量和判斷的能力，但是機(jī)器人視覺系統(tǒng)根據(jù)使用要求，卻有著不同的分類，下面圣瑞小編就和大家聊一聊，機(jī)器人視覺系統(tǒng)的分類有哪些？而我們圣瑞的爬壁機(jī)器人使用的又是哪一種？

　　一、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的分類

　　

　　1、單目視覺技術(shù)

　　
　　單目視覺技術(shù)即安裝單個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。
　　

　　2、雙目視覺技術(shù)

　　
　　雙目視覺技術(shù)是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過兩個(gè)攝像機(jī)從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體的三維坐標(biāo)。雙目視覺技術(shù)大致分為機(jī)械臂視覺控制、移動(dòng)機(jī)器人視覺控制、無人機(jī)無人船視覺控制等方向。
　　

　　3、多目視覺技術(shù)

　　
　　多目視覺技術(shù)，是指采用了多個(gè)攝像機(jī)以減少盲區(qū)，降低錯(cuò)誤檢測的機(jī)率。該技術(shù)主要用于物體的運(yùn)動(dòng)測量工作。在機(jī)械臂手眼協(xié)調(diào)方面，多目視覺技術(shù)能夠克服物體捕捉的盲區(qū)，使機(jī)械臂進(jìn)行抓取更加有效。在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配領(lǐng)域，多目視覺也能夠精確識(shí)別和定位被測物體，進(jìn)而提高裝配機(jī)器人的智能程度和定位精度。

　　二、爬壁機(jī)器人視覺系統(tǒng)

　　
　　通過上述機(jī)器人視覺系統(tǒng)的分類不難看出，爬壁機(jī)器人通常使用的都會(huì)是單目視覺技術(shù)，圣瑞的爬壁機(jī)器人也是如此，那么為什么不使用更高技術(shù)的另外兩種視覺系統(tǒng)呢？且看小編慢慢道來。
　　

　　1、可以滿足使用需求

　　
　　爬壁機(jī)器人作為智能機(jī)器人的一種，主要用途是高空墻壁上的危險(xiǎn)作業(yè)，而一般這種高空作業(yè)內(nèi)容所需要的視覺能力無非兩種，壁面檢測和路徑識(shí)別。
　?。?）壁面檢測需求主要有壁面探傷、噴涂成果和銹蝕程度，而這三種需求使用單目視覺技術(shù)中的超聲、紅外等傳感器即可達(dá)到目的；
　?。?）路徑識(shí)別是機(jī)器人基礎(chǔ)的視覺能力要求，主要是識(shí)別爬壁機(jī)器人的移動(dòng)路徑，在噴涂、除銹、檢測工作時(shí)避免重復(fù)工作。
　　

　　2、價(jià)格便宜

　　
　　相對(duì)于雙目和多目視覺技術(shù)而言，單目視覺技術(shù)的價(jià)格要便宜很多，在滿足需求與質(zhì)量的同時(shí)，圣瑞為降低各行業(yè)的使用和購買成本，決定采用單目視覺技術(shù)，將更高等級(jí)的技術(shù)用在需要它們的地方。

　　通過機(jī)器人視覺系統(tǒng)，可以使爬壁機(jī)器人輕易做到人力很難達(dá)到的高空檢測及施工精度，這也是爬壁機(jī)器人能夠代替人力的基礎(chǔ)，如果有想要購買爬壁機(jī)器人的小伙伴，可以在我們洛陽圣瑞智能機(jī)器人的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行更詳細(xì)的咨詢。