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變曲率壁面自適應(yīng)技術(shù)：根據(jù)壁面的不同曲率半徑，利用巧妙的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機器人能夠在移動過程中緊密貼合壁面，從而提高磁能利用率，提高機器人工作的安性與穩(wěn)定性。