目前機(jī)器人已經(jīng)漸漸的進(jìn)入到了各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中，而且也有越來(lái)越多的企業(yè)開始選用機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行勞動(dòng)，不僅可以降低企業(yè)用人成本，還能避免很多的生產(chǎn)事故。在選用機(jī)器人時(shí)經(jīng)常會(huì)聽到機(jī)器人自由度這個(gè)術(shù)語(yǔ)，那什么是機(jī)器人的自由度呢？自由度是越多越好嗎？

　　一、什么是機(jī)器人的自由度

　　一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡(jiǎn)稱自由度。通常自由度作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，能反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。

　　目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)，即每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服器，每個(gè)伺服器通過(guò)總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。在ISO8373標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的解釋是：機(jī)器人具備自動(dòng)控制及可再編程、多用途功能，機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸，在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，機(jī)器人的底座可固定也可移動(dòng)?？梢姽I(yè)機(jī)器人的軸數(shù)是其重要技術(shù)指標(biāo)。

　　二、機(jī)器人自由度是不是越多越好

　　在一般認(rèn)知情況下，機(jī)器人的自由度越多，就越接近人手的動(dòng)作技能，通用性也就越好，但自由度越多，其結(jié)構(gòu)就會(huì)更加的復(fù)雜，那么對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高，在設(shè)計(jì)和制造方面就越困難。

　　雖然隨著軸數(shù)也就是自由度的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)，但在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體應(yīng)用。這是因?yàn)樵诟泳唧w的行業(yè)應(yīng)用中，往往并不需機(jī)器人具備很高的靈活性，而三軸、四軸機(jī)器人具有更高的成本效益，并且在速度上也具有更大的優(yōu)勢(shì)。

　　關(guān)于什么是機(jī)器人的自由度，以上就是圣瑞小編為大家整理的全部?jī)?nèi)容了，不難看出其實(shí)對(duì)于企業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)自由度并不是越多越好，所以雖然自由度越多越能接近人的手臂靈活，但為了企業(yè)的生產(chǎn)效益，還是應(yīng)該選擇相應(yīng)的自由度。洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司長(zhǎng)期致力于特殊服役環(huán)境下作業(yè)機(jī)器人的研究，目前生產(chǎn)的爬壁機(jī)器人可滿足不同高度的壁面檢測(cè)和除銹防腐工作，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。

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