隨著高空職業(yè)與工作的成本越來越高，壁面檢測的高額成本就成為了很多企業(yè)難以接受的情況，尤其是油罐檢測、船舶檢測等。為了避免這種高空作業(yè)造成的危險，并且提高高空作業(yè)的效率，圣瑞研究生產(chǎn)出了壁面檢測爬壁機器人，主要是檢測壁面的裂縫與缺陷，下面圣瑞小編就為大家介紹一下，爬壁機器人檢測裂縫的方法。
　　

　　一、壁面裂縫的危害

　　
　　高空壁面檢測作業(yè)是屬于高危作業(yè)，但是對于油罐與船舶來說，壁面的檢測作業(yè)至關(guān)重要，因為無論是油罐的表面還是船體的表面，一旦出現(xiàn)裂縫等缺陷，其影響是遠遠大于其本體的，所以檢測工作必不可少。

　　對于油罐來說，壁面出現(xiàn)裂縫，除了會導(dǎo)致油料泄漏外，伴隨而來的還有油汽泄漏和環(huán)境污染。油料通過裂縫外泄，造成經(jīng)濟損失是必然的，但是這些外泄的油料不及時處理會造成地面污染，同時若處理不當，還有可能造成燃燒、進而引發(fā)油罐爆炸等災(zāi)害；油汽隨著裂縫外泄，其中的化學氣體相當于直接排放到了大氣中，造成的大氣污染同樣不可小覷，尤其是當遇到外部燃燒情況時，火焰還可能沿著油汽燒至油罐內(nèi)部。所以油罐壁面出現(xiàn)裂縫，是一定要及時檢測出來并進行修補的。
　　

　　二、爬壁機器人檢測裂縫的方法

　　
　　圣瑞爬壁機器人壁面檢測原理主要是依靠機器人視覺技術(shù)，通過永磁吸附將機器人吸附在金屬壁面上，然后通過機器人視覺和遠程控制系統(tǒng)來控制機器人的位置，并在經(jīng)過壁面裂縫時及時將裂縫或缺陷信息傳送至地面控制端。爬壁機器人視覺技術(shù)主要為單目視覺技術(shù)，在進行檢測工作時，主要利用超聲波和紅外等傳感器對壁面進行掃描檢測。
　　
　　1、超聲波檢測
　　
　　超聲波檢測主要靠發(fā)射器和接收器的相互作用，當發(fā)射器射出的超聲波未能按照正常波紋返回并被接收器接收時，即表明此處壁面出現(xiàn)了裂縫或者其他物理缺陷，這時接收器反應(yīng)出的結(jié)果通過計算機計算即可得出具體缺陷是什么樣的。

　　2、機器視覺檢測
　　
　　當機器人的視覺攝像頭檢測出表面裂縫時，有兩種方式對裂縫的具體情況進行辨別，一是通過相機、圖像采集卡和視覺處理器等原件對裂縫進行分析得到，另一種就是通過紅外檢測對裂縫進行測量分析。
　　
　　爬壁機器人檢測裂縫的方法基本就是以上兩種，隨著科技的進步，小編相信以后的壁面檢測技術(shù)會更加的先進，杜絕危險的發(fā)生。洛陽圣瑞智能機器人有限公司主要研究和生產(chǎn)的就是永磁吸附爬壁機器人，為的就是使用機器人代替人力進行高空危險壁面作業(yè)，如有疑問可在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進行咨詢。