本屆大賽自4月正式啟動，歷時5個多月的時間，經過資格審查、初賽、復賽、決賽，省參賽選手經過精彩路演和激烈角逐，我公司“石化儲罐船舶除銹噴漆檢測機器人”項目在六屆中創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽河南賽區(qū)暨九屆河南省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中榮獲“成長組優(yōu) 秀獎”。

該項目是我公司針對目前采用人工方式開展石化儲罐、船舶、風電塔筒等行業(yè)作業(yè)中存在的局限問題，研發(fā)了套用于石化儲罐、船舶、風電塔筒等行業(yè)的磁吸附防腐作業(yè)機器人，以實現(xiàn)工作目標大部分區(qū)域的自動化除銹、噴漆、檢測作業(yè)，提高工作率，減少經濟投入。除銹機器人采用模塊化設計思想，主要由磁吸附三輪移動本體和可以搭載高壓水、噴沙、激光、噴丸等噴頭的多自由度機械臂構成，采用遙操作的控制模式，以手動、自動方式實現(xiàn)石化儲罐、船舶、風電塔筒等行業(yè)的自動除銹作業(yè)；噴漆機器人采用固定式機械臂噴頭和多噴頭二種方式，完成大面積及邊角的涂裝防腐作業(yè) ；檢測機器人采用超聲波對鋼板腐蝕程度、漆膜厚度實時檢測。
該系列產品攻克了機器人爬壁行走的磁吸附技術，使磁輪吸附力可達到 大的吸力體積比，大大減輕了機器人重量。結合機器人本體結構，實現(xiàn)了機器人在不同曲率面上的自由行走。機器人均采用模塊化設計，可根據不同作業(yè)需求，配置相應的功能模塊，可實現(xiàn)邊角、加強圈等工況復雜區(qū)域的機器人作業(yè)。該類產品已經申請了相關技術的利。