油罐是存儲(chǔ)原油或者其他石油產(chǎn)品的容器，常用在煉油廠、油田、油庫(kù)以及其他工業(yè)中。眾所周知石油產(chǎn)品十分昂貴并且具有一定的危險(xiǎn)性，所以存儲(chǔ)他們的油罐就必須要保證各種安全性能。過(guò)去的油罐檢測(cè)多是人工爬上儲(chǔ)油罐，使用儀器進(jìn)行檢測(cè)，且不說(shuō)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和全面性如何，光是人工的危險(xiǎn)性就夠管理者擔(dān)心的了。而現(xiàn)在都是使用爬壁機(jī)器人進(jìn)行油罐檢測(cè)，安全可靠，那么這種油罐檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)方法是什么呢？
　　
　　一、遠(yuǎn)程視覺(jué)檢測(cè)（rvi）
　　
　　1、視覺(jué)檢測(cè)
　　油罐檢測(cè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)主要由照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等組成，可以對(duì)油罐的表面進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果和視覺(jué)圖像傳送到檢測(cè)人員面前，可以將油罐表面的裂痕、銹層、油跡和變形等問(wèn)題一一檢測(cè)出來(lái)，幾乎不會(huì)有所遺漏。
　　
　　2、視覺(jué)檢測(cè)優(yōu)點(diǎn)
　　（1）非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。
　?。?）具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。
　?。?）長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
　　二、超聲波檢測(cè)（ut）
　　
　　1、超聲波檢測(cè)
　　油罐檢測(cè)機(jī)器人的超聲波檢測(cè)系統(tǒng)主要由發(fā)射器、接收器和識(shí)別系統(tǒng)組成，當(dāng)超聲波進(jìn)入油罐罐體遇到缺陷時(shí)，一部分聲波會(huì)產(chǎn)生反射，發(fā)射和接收器就會(huì)對(duì)反射波進(jìn)行分析，然后可以得到非常準(zhǔn)確的缺陷信息，包括內(nèi)部缺陷的位置和大小，同時(shí)還能測(cè)定罐體材料的厚度等。
　　
　　2、超聲波檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)
　?。?）穿透能力強(qiáng)，探測(cè)深度可達(dá)數(shù)米。
　?。?）靈敏度高，可發(fā)現(xiàn)與直徑約十分之幾毫米的空氣隙反射能力相當(dāng)?shù)姆瓷潴w。
　?。?）在確定內(nèi)部反射體的位向、大小、形狀及等方面較為準(zhǔn)確。
　?。?）可立即提供缺陷檢驗(yàn)結(jié)果。
　?。?）操作安全,設(shè)備輕便，便于爬壁機(jī)器人承載。
　　油罐檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)方法是在微距履帶模塊基礎(chǔ)上，將上述兩種檢測(cè)技術(shù)與微型磁性履帶車(chē)相結(jié)合來(lái)進(jìn)行爬壁檢測(cè)的，大大減少了人工成本，并且可以進(jìn)行油罐、人員的無(wú)損檢測(cè)，為資產(chǎn)完整性管理提供了解決方案，同時(shí)這種油罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人還很容易部署和控制，一名操作員即可完成，如果有想要購(gòu)買(mǎi)這種機(jī)器人的小伙伴，可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打我們的客服電話進(jìn)行咨詢。