工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)主要由照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等組成，主要用于模式識(shí)別、計(jì)數(shù)、視覺(jué)定位、尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè)，像對(duì)油罐表面的檢測(cè)、無(wú)人駕駛、人臉識(shí)別、無(wú)人機(jī)測(cè)量等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺(jué)的范疇。那么工業(yè)機(jī)器人的這些組成都起到了哪些作用呢？下面就讓圣瑞小編給大家介紹一下。

　 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的組成：

　　
　　1、光源
　　
　　光源是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人較為優(yōu)勢(shì)的組成部分，光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要采用LED光源產(chǎn)品。光源設(shè)備目前國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r還算良好，光源主要是為了給近處的物體提供照明的作用，有助于工業(yè)機(jī)器人捕獲到更為清除明了的圖像。
　　
　　2、鏡頭
　　
　　鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號(hào)傳遞。不同的工業(yè)鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用在不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，鏡頭可以有效的將圖像進(jìn)行整合調(diào)整，對(duì)光束進(jìn)行專業(yè)的集中。
　　
　　3、工業(yè)相機(jī)
　　
　　工業(yè)相機(jī)主要以歐美進(jìn)口為主，國(guó)產(chǎn)品牌從低端市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始逐步進(jìn)口替代。工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件，功能是完成將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的過(guò)程，要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩(wěn)定的成像能力。
　　
　　4、圖像采集卡
　　
　　圖像采集卡是我國(guó)發(fā)展相對(duì)較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是插在 PC上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與PC連接起來(lái)。它將從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PC能處理的信息。
　　
　　5、圖像處理軟件
　　
　　圖像處理軟件基本上都是被國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)只是在二次開(kāi)發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺(jué)軟件對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)特征，根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作，自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。
　　
　　總的來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)首先由光源給系統(tǒng)提供一個(gè)可以檢測(cè)識(shí)別的目標(biāo)，然后由鏡頭和相機(jī)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行分析采集，將圖像抓取之后通過(guò)圖像采集卡和圖像處理軟件將圖像轉(zhuǎn)換到儲(chǔ)存器或者終端展示，方便對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在多個(gè)方面都有很好的應(yīng)用，比如在新型的爬壁機(jī)器人上可以搭配檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)，在核工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域都有很重要的應(yīng)用。