2022年4月我公司張明路老師團(tuán)隊主持的“核電堆芯智能運維機器人裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”項目獲得2021年度河北省科技進(jìn)步一等獎。該項目由張明路教授主持，河北工業(yè)大學(xué)、中廣核檢測技術(shù)有限公司以及中廣核研究院有限公司等三家單位共同完成。

該項目在國家重點研發(fā)計劃、國家863計劃資助下，面向核電堆芯在役檢修與安全運維重大工程應(yīng)用需求，聚焦復(fù)雜核輻照環(huán)境下機器人安全防護(hù)與高效作業(yè)兩大瓶頸問題，系統(tǒng)突破了核電堆芯智能運維裝備自主研發(fā)與集成應(yīng)用等核心理論及關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新研發(fā)出系列核電堆芯日常檢測、在役檢修、智能運維機器人裝備，重點突破了高輻照強噪聲背景下機器人高效檢測與靈巧柔順檢修技術(shù)、多物理場強耦合作用下堆芯運行狀態(tài)監(jiān)測與智能檢修決策技術(shù)、高輻照硼酸水環(huán)境下機器人多維安全防護(hù)與可靠系統(tǒng)集成技術(shù)，有效解決了核環(huán)境下機器人生存能力與安全高效作業(yè)難題。

團(tuán)隊調(diào)試核電機器人工作場景

核電站在役檢修機器人

該項目共發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，授權(quán)發(fā)明專.利80余項（國際PCT專.利4項），制定國.家/行業(yè).標(biāo).準(zhǔn)4項。項目技術(shù)已達(dá)國.際.先.進(jìn)水平，成果現(xiàn)已全面實施工程應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著。

張明路教授

團(tuán)隊師生機械樓前合影

張明路教授領(lǐng)銜的河北工業(yè)大學(xué)特種機器人團(tuán)隊，依托“特殊環(huán)境下服役機器人關(guān)鍵技術(shù)” 教育部創(chuàng)新團(tuán)隊、“智能機器人工程服役關(guān)鍵技術(shù)”科技部創(chuàng)新團(tuán)隊、“面向危險環(huán)境的作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)”天津市創(chuàng)新團(tuán)隊，長期致力于國家特殊服役環(huán)境下機器人作業(yè)急需的重要應(yīng)用基礎(chǔ)理論新方法和共性關(guān)鍵技術(shù)及其機器人裝備的研究。

石化場站泄漏巡檢機器人

大型立面維護(hù)作業(yè)機器人

團(tuán)隊重點針對災(zāi)后救援（包括石油化工危險品泄漏爆炸、地震及泥石流災(zāi)害等）、核電站在役檢測等公共安全領(lǐng)域、石化儲罐與大型船舶防腐等工業(yè)檢修領(lǐng)域、特殊與高危行業(yè)（包括衛(wèi)星、航天器等）柔性裝配領(lǐng)域等產(chǎn)業(yè)亟需解決的技術(shù)瓶頸開展研究。已取得多項突出技術(shù)成果，累計承擔(dān)國家863計劃、國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金等項目20余項，獲省部級科技獎勵5項。

團(tuán)隊發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，授權(quán)發(fā)明專.利80余項，出版專.著6部，獲河北省科技進(jìn)步一等獎、技術(shù)發(fā).明一等獎等省部級科技獎勵10項。

近年來，團(tuán)隊積極開展產(chǎn)學(xué)研一體化工作，重點關(guān)注科研成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，與天津彼合彼方機器人技術(shù)有限公司、洛陽圣瑞智能機器人有限公司、陜西九立機器人制造有限公司、中廣核研究院有限公司等多家企業(yè)開展合作，支撐了企業(yè)的快速發(fā)展。

團(tuán)隊未來將面向工業(yè)大型立面檢修維護(hù)、核電關(guān)鍵裝備在役檢測、石化泄漏事故預(yù)警處置、重大自然災(zāi)害輔助救援等工業(yè)檢修與公共安全領(lǐng)域，持續(xù)開展維護(hù)作業(yè)、常態(tài)檢測、應(yīng)急救援機器人裝備的相關(guān)共性理論與專用技術(shù)研究，致力推動我國特種機器人裝備工程服役與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。