核電站多功能水下爬行機器人主要應用于核電站反應堆廠房與乏 燃料廠房內高輻射、狹窄空間、硼酸環(huán)境下的水池底部,開展異物( 包括螺栓、螺母以及其它機械碎片等)打撈、視頻觀測等多種水下作 業(yè)，實現(xiàn)核電站部分關鍵部件的在役監(jiān)測與維護。

　　機器人采用模塊化設計，主要由車體、機械手和水下攝像機三部分 構成,各部分之間機械與電氣完全隔離。通過優(yōu)化各模塊間裝配的相對 位置，機器人不僅結構緊湊而且可實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場的全方位觀測與異物的 靈活抓取。針對特定環(huán)境、特定任務,可根據(jù)具體需求選擇性安裝水下 攝像機、機械手等組件或調整組件的安裝位置。