風電塔筒維護作業(yè)爬壁機器人采用間隙式永磁吸附技術(shù)，配合變曲率自適應(yīng)履帶移動術(shù)，可實現(xiàn)在類似于風電塔筒等大曲率乃至曲率多變的大型連續(xù)導(dǎo)磁壁面上可靠靈活運動，通過搭載高清攝像機、渦流探傷儀等無損檢測設(shè)備，實現(xiàn)替代人工的機器人高空維護檢測作業(yè)任務(wù)，解決了風電塔筒日常維護作業(yè)中作業(yè)效率與安全保障的難題。

   1、風電塔筒維護作業(yè)爬壁機器人規(guī)格型號

   2、風電塔筒維護作業(yè)爬壁機器人實驗測試

  （1）kg負載測試

  （2）半徑曲面自適應(yīng)

  （3）率曲面豎直上爬

  （4）率曲面原地轉(zhuǎn)彎

  （5）率曲面水平移動